嵌入式控制在环平台
嵌入式控制在环平台是基于现有主流的电力电子拓扑进行归纳总结得出的公共电路组合一体化平台，其包括了传统模拟量采集、DSP数字控制、大系统搭建等多种电力电子实验与教学平台资源。其提供的相关资源部件可以快速实现电力电子系统实物控制系统的搭建，对科研机构、高校研究、工程产品设计提供极大的帮助。
（1）平台高集成，控制系统硬件全有：
*控制器
- 数字控制器DSP28335/28377专用浮点数字控制器；
- 集成隔离型程序烧写仿真器TI 原版XDS100V2.0；
*通信接口
- 隔离型常规通用CAN、RS232、RS485（任选）;
- 多路高速隔离串行通信口COM，波特率达12M（任选）；
- 专用网络协议集成以太网通信网口（任选）；
- 可外扩总线，支持AD7606等总线IC扩展接入（任选）；
*DIDO接口：
- 16路EPWM接口输出输入可配，支持3.3V、5V两种电平选择；
- TZ、ECAP、DIO、EQEP、接口功能输出输入可配，支持3.3V、5V两种电平选择；
- DO、DI可达总数40+；
*模拟量采样：
- 16路+-10V窗口电压模拟量采样；
- 6路模拟量幅值比较输出TZ、功能可选；
*电力电子采集：
直接扩展合众动力电压采样卡、电流样板卡，直接采集主电路电压、电流；
（2）控制系统专用上位机
简易实现实与控制器与电脑PC信息交互，有效调试PI参数、控制量下发、数据波型读取；
（3）快速matlab模型化开发：
平台最大特点是提供了DSP控制板对应的matlab Simulink硬件控制库，实验人员可以采用matlab simulink进行快速控制模型编写，生成可执行的DSP控制代码并自动下载到DSP中，实验各种算法的硬件在环实验。
（4）电力电子控制系统快速实现：
研究人员不用再做任何硬件开发，利用平台配套的硬件模块，可能快速搭建对不同主电路的控制系统：buck，boost，双向DcDc；单相/三相/四桥逆变整流；太阳能逆变器、控制器、mppt控制器等拓扑与系统的算法研究。
系统资料：下载
控制平台应用实例：三相四象限逆变器应用+Simulink嵌入式模型开发实现 B站链接如下。
Simulink系统仿真A5_1_INV3PH_AC_CC_IDQ_PID_A_UDQ_SVPWM三相全桥逆变器交流恒流源（PWM整流、四象限、逆变、无功补偿)_哔哩哔哩_bilibili
Simulink模型开发A5_1_INV3PH_AC_CC_IDQ_PID_A_UDQ_SVPWM三相全桥逆变器交流恒流源（PWM整流、四象限、逆变、无功补偿)_哔哩哔哩_bilibili
